Singapur ha dado un paso que ningún otro país había dado antes. La ciudad-estado ha inaugurado el Home Team Humanoid Robotics Centre (H2RC), el primer centro del mundo dedicado específicamente a entrenar robots humanoides con inteligencia artificial para operaciones de seguridad pública . El objetivo es ambicioso: que el primer robot humanoide trabaje junto a los agentes del Home Team en un entorno real en 2028 .
La iniciativa no responde a una fascinación tecnológica, sino a una necesidad estratégica. Singapur enfrenta un envejecimiento acelerado de su fuerza laboral y una limitación extrema de espacio físico. Como explicó el Ministro de Justicia y Segundo Ministro del Interior, Edwin Tong: “No podemos resolver esto solo con números” . La demanda de servicios de emergencia crece —más emergencias médicas por el envejecimiento poblacional, fronteras más concurridas, crímenes más complejos— mientras la fuerza laboral se reduce.
¿Por Qué Robots Humanoides y No Otras Máquinas?
La elección de la forma humanoide no es estética. El HTX (Home Team Science and Technology Agency) explica que el formato humanoide fue seleccionado por su capacidad de adaptarse a entornos diseñados para humanos . A diferencia de los robots industriales, que requieren espacios acondicionados, un robot con forma humana puede operar en escaleras, pasillos estrechos, vehículos y edificios existentes sin necesidad de modificar la infraestructura.
“Mientras el sector comercial se centra principalmente en entrenar robots humanoides para manufactura, hogar y aplicaciones de consumo, hay menos enfoque en avanzar soluciones de IA encarnada para necesidades de seguridad pública”, señala el HTX .
Las Tareas que Asumirán los Robots
El centro está desarrollando cuatro casos de uso concretos, todos ellos vinculados a tareas que exponen a los agentes humanos a riesgos innecesarios :
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Manejo de materiales peligrosos (HazMat): Contención, mitigación y muestreo de sustancias químicas o radiactivas para la Fuerza de Defensa Civil de Singapur (SCDF).
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Investigación de escenas post-explosión: Robots que pueden entrar en entornos inestables, sucios y peligrosos tras una detonación para asistir a la Fuerza Policial de Singapur (SPF). Estos robots pueden arrodillarse e incluso moverse de rodillas, algo que los humanoides comerciales no hacen, para trabajar cerca del suelo .
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Registro de celdas penitenciarias: Búsqueda de contrabando en celdas de prisión, aprovechando capacidades de detección que aumenten la exhaustividad y efectividad de las inspecciones.
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Reabastecimiento de ambulancias: Una tarea rutinaria y repetitiva que los robots pueden asumir para liberar tiempo de los paramédicos.
La filosofía que subyace a esta estrategia es clara: los robots asumen lo rutinario, lo físicamente exigente o lo peligroso, mientras los agentes humanos se concentran en lo que requiere criterio, empatía y liderazgo .
Cómo se Entrenan: Datos que No se Compran en una Tienda
El desarrollo de estos robots no es un simple ejercicio de descarga de software. Como señala el HTX, los datos para operaciones de seguridad pública no se pueden comprar en el mercado . Deben ser capturados con herramientas dedicadas, revisados y anotados para entrenar modelos de Visión-Lenguaje-Acción (VLA).
El H2RC ocupa 29.000 pies cuadrados, aproximadamente el equivalente a seis canchas de baloncesto . Dentro de sus instalaciones, se han construido maquetas realistas de escenarios de seguridad pública: desde una escena post-explosión con escombros hasta réplicas de tuberías y válvulas industriales .
El centro utiliza múltiples técnicas para generar datos de entrenamiento:
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Captura de movimiento: Para desarrollar habilidades motoras humanoides.
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Teleoperación: Operadores humanos controlan remotamente a los robots para enseñarles movimientos.
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Demostración humana: Los humanos realizan tareas mientras los robots observan y aprenden.
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Simulación: Entornos virtuales que generan datos antes de pasar a pruebas físicas .
Un elemento distintivo es un sistema de movilidad aérea omnidireccional multi-robot que permite probar humanoides de forma segura y dinámica, reduciendo el riesgo de daños durante el desarrollo. Este sistema, utilizado por la Agencia Espacial Europea para entrenar astronautas, es el primero en el Sudeste Asiático .
La Infraestructura de Cómputo: NGINE y los Chips GB300
Entrenar modelos de IA encarnada requiere una capacidad de cómputo masiva. Para ello, el HTX ha actualizado su infraestructura soberana de IA, NGINE (Next Generation Infrastructure), con los primeros NVIDIA Grace Blackwell GB300 GPUs operativos de Singapur .
Esta infraestructura permite entrenar modelos multimodales más grandes y modelos de IA encarnada, que son los que permiten al robot comprender su entorno físico y actuar en consecuencia. El HTX trabaja con Singtel RE:AI para esta actualización .
De la Teleoperación a la Autonomía: El Camino de la IA Encarnada
El desarrollo no se detiene en robots teleoperados. El siguiente paso es la IA agéntica: robots que puedan ejecutar misiones de múltiples pasos, recuperarse de fallos y adaptarse a entornos cambiantes .
El desarrollo es iterativo: primero se desarrollan las capacidades, luego se prueban y validan, y solo después se despliegan en operaciones reales. Antes del despliegue operativo, los sistemas serán sometidos a rigurosas pruebas de ciberseguridad y fiabilidad .
Colaboración: El Ecosistema Detrás del H2RC
El H2RC no es un esfuerzo aislado del gobierno. Funciona como un sandbox y plataforma de colaboración que reúne a departamentos del Home Team, industria y academia .
En el lanzamiento, el HTX firmó un Memorando de Entendimiento (MOU) con ST Engineering para profundizar la colaboración en investigación y desarrollo, integración de tecnología y plataformas, asociaciones estratégicas y ciberseguridad .
Otros socios incluyen a Mistral AI (Francia), Field AI y General Robotics (Estados Unidos) . El HTX ha declarado que no quiere “quedar atado a una plataforma o modelo específico”, y que mantendrá una postura agnóstica para aprovechar las últimas tecnologías disponibles .
Implicaciones para Latinoamérica: Lecciones de un Modelo de Adopción
La apuesta de Singapur ofrece varias lecciones para los países de Latinoamérica que consideran la adopción de tecnologías de IA en el sector público:
Primero, la claridad sobre el propósito. El discurso oficial insiste en que los robots no reemplazan a los agentes humanos, sino que los aumentan . Esta distinción es crucial para la aceptación pública y para la gestión de las expectativas laborales.
Segundo, la inversión en datos propios. El HTX subraya que los datos para seguridad pública no se pueden comprar en el mercado; deben ser capturados y anotados específicamente . Esto implica que los países que quieran desarrollar capacidades similares necesitan construir su propia infraestructura de datos.
Tercero, la colaboración multisectorial. El modelo del H2RC integra gobierno, industria y academia en un mismo espacio físico, con objetivos concretos y plazos definidos .
Cuarto, la seguridad como requisito, no como añadido. Las pruebas de ciberseguridad y fiabilidad son condiciones previas al despliegue, no un paso posterior .
PREGUNTAS FRECUENTES sobre los robots humanoides de Singapur
¿Cuándo empezarán a trabajar los robots humanoides con la policía de Singapur?
El objetivo oficial es que el primer robot humanoide trabaje junto a los agentes del Home Team en un entorno operativo real en 2028 .
¿Los robots reemplazarán a los agentes humanos?
No. El discurso oficial insiste en que los robots están diseñados para aumentar las capacidades humanas, no para sustituirlas. Los robots asumirán tareas rutinarias, físicamente exigentes o peligrosas, mientras los agentes se concentrarán en labores que requieren criterio, empatía y liderazgo .
¿Qué tareas específicas realizarán los robots?
Los cuatro casos de uso en desarrollo son: manejo de materiales peligrosos (HazMat), investigación de escenas post-explosión, registro de celdas penitenciarias en busca de contrabando, y reabastecimiento de suministros médicos en ambulancias .
¿Cómo se entrenan estos robots si los datos de seguridad pública no se pueden comprar?
El H2RC captura sus propios datos mediante captura de movimiento, teleoperación, demostración humana y simulación. Estos datos se anotan y se utilizan para entrenar modelos de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) en la infraestructura NGINE con chips NVIDIA GB300 .
¿Qué medidas de seguridad se están tomando antes del despliegue?
Antes de cualquier despliegue operativo, los sistemas serán sometidos a rigurosas pruebas de ciberseguridad y fiabilidad. El desarrollo es iterativo, comenzando con desarrollo de capacidades, luego pruebas y validación, y solo después despliegue .
Recuerde que…
Singapur no está construyendo robots policía por fascinación tecnológica, sino por necesidad demográfica y geográfica. Con una fuerza laboral envejecida y un territorio densamente poblado donde los incidentes ocurren en espacios estrechos y cerca de personas, la ciudad-estado ve en la IA encarnada una multiplicación de fuerza indispensable. El H2RC es un experimento a escala nacional sobre cómo integrar robots humanoides en operaciones de seguridad pública de forma segura y responsable. Su éxito o fracaso ofrecerá lecciones valiosas para cualquier país que enfrente desafíos similares.
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